在Ubuntu上安装CARLA的过程

1、首先去 Github 上下载对应的版本，如 0.9.14，依次下载两个包，CARLA_0.9.14.tar.gz 和 AdditionalMaps_0.9.14.tar.gz 。

2、将 CARLA_0.9.14.tar.gz 解压到指定目录，例如 ~/envs/CARLA_0.9.14。

3、将 AdditionalMaps_0.9.14.tar.gz 复制到 ~/envs/CARLA_0.9.14\Import 目录下，运行 ./ImportAssets.sh。

4、在需要的 conda 环境中安装对应版本的 carla 包。 pip install carla==0.9.14

5、可能需要安装其他系统依赖包：

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sudo apt install libomp5 libsdl2-dev freeglut3-dev mesa-utils